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什么是STO? STO的英文全称是“Safe Torque Off”,中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中较基本,也是较常见的安全机能。 STO具体是从安全输入信号,通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信..
户外机器人面临的挑战目前,人类的户外机器人正在快速演变,在城市户外作业的过程中,机器人遭遇不平整坡面、雨雪天气已经是常态。户外作业,机器人和人类一样,需要拥有更强特殊场景的“适应性”,既要能适应像海上采油采气平台这样潮..