森创伺服电动轮8030配套小体积驱动器DS10240C 内置1400线码盘

北京和利时电机在国内率先推出的伺服电动轮系列产品，是电机及外轮一体化的设计，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度的优良特性，不需要减速箱，安装较其方便。
伺服电动轮产品全系列通过CE认证。

伺服电动轮的产品特点：
“三位一体”结构紧凑，安装简便
较为，20RPM以内，几乎听不到声音
低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行
200%过载能力，提供**短制动距离，为安全保驾**
内置高精度码盘，1400线广电码盘
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，两轮差速结构载重高达75kg

DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为控制单元，具备高速数据处理能力，采用了的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品，尤其适合对产品体积有要求的场合。

DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统，有如下技术优势：
1、低速特性**，平稳性好，低速度可达±1rpm
2、性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，效果好
3、节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
4、加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
5、温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
7、标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
8、结构简单便于安装
DS系列驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。